５章　優先順位はどうなっている？

しつこくアルゴリズム。

次はランナーと同じ高さに行けない場合のことを考えます。
この場合は、ランナーの高さより高いところに行こうとします。

最優先はランナーの１段上（図のマル１）です。
その段に行けない場合はランナーより２段上、（図のマル２）
そこもダメなら３段上…となります。

ランナーより上の段に行けない場合は、ランナーの１段下を目指します。（図のマル６）
そこに行けない場合はランナーの２段下、そこもダメなら３段下…です。

ためしにマル１の下のコンクリをブランクにすると、ロボットはマル２に向かうようになります。
同様にマル２の下のコンクリをブランクにするとマル３に向かうようになります。

じゃあ優先順位が同じ高さに２か所行ける場所があるならばどうかといいますと、
・ロボットから見て真上、真下が最優先。
・真上真下に行ける場所がない時は左側優先。
となります。ランナーの高さに行けるときは距離優先だったのに対し、
今度は左側優先です。間違えないようにしましょう。

↑左をエディット。ロボットは両方左へ。ロボットは左側が好き。

↑ランナーの高さに行けるときとは違うことに注意。

ロボットと行きたい先が重なった場合、ロボットは下を入力した動き（はしごを降りる、バーから手を離す）をします。

まとめ

ランナーの高さにいけない場合、 ・ランナーより高い位置に行きたがる。 ・ランナーより低い位置にしか行けない場合、そのいちばん高いところへ行きたがる。 ・行きたい高さに行ける場所が複数ある場合、ロボの真下が優先。 ・真下以外の複数の場合、左側に行ける場所があればそっちへ。なければ右へ。 ・ロボがいる場所と、その行きたい先が同じの場合、下に降りる動作をする。